El español de Yamaha aceleró en el segundo entrenamiento y con ello terminó siendo el más rápido de la jornada. Fabio Quartararo, otra vez de muy buen desempeño, fue su escolta y tercero culminó Danilo Petrucci. El campeón Márquez se ubicó séptimo.
Maverick Viñales terminó siendo el más rápido del viernes en Assen con la vuelta de 1:32.638 que logró en el segundo entrenamiento.Con ese registro el español quedó a solamente 11 milésimos del récord del trazado, superando en la sesión a Fabio Quartararo por 0.180.
Viñales, Márquez y Dovizioso se fueron intercambiando la punta a medida que trasncurrieron los minutos, para finalmente ser el mallorquín quien se ubicó en lo más alto del clasificador.
Johann Zarco y Andrea Iannone fueron protagonistas de sendas caídas, el primero de ellos en el mismo lugar donde fue al suelo Jorge Lorenzo, la curva 7. En este caso, ninguno de los dos sufrió lesiones.
MotoGP – Assen, Holanda – Segundo Entrenamiento
| CLA | PILOTO | MOTO | VUELTAS | TIEMPO | DIFERENCIA |
| 1 | Maverick Viñales | Yamaha | 23 | 1’32.638 | |
| 2 | Fabio Quartararo | Yamaha | 20 | 1’32.818 | 0.180 |
| 3 | Danilo Petrucci | Ducati | 20 | 1’32.952 | 0.314 |
| 4 | Andrea Dovizioso | Ducati | 18 | 1’33.223 | 0.585 |
| 5 | Alex Rins | Suzuki | 21 | 1’33.305 | 0.667 |
| 6 | Andrea Iannone | Aprilia | 15 | 1’33.355 | 0.717 |
| 7 | Marc Marquez | Honda | 21 | 1’33.413 | 0.775 |
| 8 | Joan Mir | Suzuki | 21 | 1’33.415 | 0.777 |
| 9 | Valentino Rossi | Yamaha | 23 | 1’33.517 | 0.879 |
| 10 | Cal Crutchlow | Honda | 20 | 1’33.727 | 1089 |
| 11 | Francesco Bagnaia | Ducati | 18 | 1’33.815 | 1177 |
| 12 | Karel Abraham | Ducati | 17 | 1’33.854 | 1216 |
| 13 | Jack Miller | Ducati | 20 | 1’33.874 | 1236 |
| 14 | Franco Morbidelli | Yamaha | 23 | 1’33.963 | 1325 |
| 15 | Pol Espargaro | KTM | 18 | 1’33.971 | 1333 |
| 16 | Takaaki Nakagami | Honda | 21 | 1’34.040 | 1402 |
| 17 | Johann Zarco | KTM | 14 | 1’34.194 | 1556 |
| 18 | Tito Rabat | Ducati | 22 | 1’34.370 | 1732 |
| 19 | Aleix Espargaro | Aprilia | 16 | 1’34.537 | 1899 |
| 20 | Miguel Oliveira | KTM | 19 | 1’34.628 | 1990 |
| 21 | Hafizh Syahrin | KTM | 17 | 1’35.250 | 2612 |
